En avril 1974, Ed Gallan, un policier américain créait à Brewer (Maine) un club motocycliste des forces de l'ordre, en réaction au film " L'équipée sauvage", afin de donner une meilleure image du motard.

Très vite, le club Blue Knight devint international, s'exportant tout d'abord au Canada, puis en Australie avant d'arriver en Europe (1987).

Le 1er janvier 1997, trois chapitres francophones ont décidé de retrouver une certaine identité par rapport aux structures américaines, peu adaptées aux problèmes européens, et ont fondé sur les même principes "Les Chevaliers".

La caractéristique de cette association est d'accepter que toute personne dont la profession est de faire respecter la loi, et possédant une motocyclette personnelle peut devenir membre chez les chevaliers.

L'association intègre en son sein les femmes et les enfants des membres, elle a donc une vocation familiale en plus de sa vocation caritative.